O sistema nervoso central de um embrião recém-formado é composto pelas vesículas encefálicas e medula. Durante a quarta semana do desenvolvimento, as vesículas originam o prosencéfalo, mesencéfalo e rombencéfalo. Uma semana mais tarde, o prosencéfalo originará o telencéfalo (futuros hemisférios cerebrais) e o diencéfalo (que originará os núcleos talâmicos, os hipotalâmicos, os epitalâmicos, a epífise e a neuro-hipófise). Também durante o transcurso desta semana originam-se a protuberância e o bulbo raquidiano, a partir do romboencéfalo.
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